| 电机型号 | 动子长(LA) | 动子宽度 | 动子高度 | D | 动子最高温度 | 动子重量 |
| 单位 | mm | mm | mm | Pcs | oC | Kg |
| KYRD2502 | 38.2 | 45 | 48 | 4 | 120 | 0.6 |
| KYRD2503 | 56.5 | 45 | 48 | 6 | 120 | 0.8 |
| KYRD2504 | 74.8 | 45 | 48 | 8 | 120 | 1.0 |
| KYRD2505 | 93.1 | 45 | 48 | 10 | 120 | 1.2 |
| KYRD2506 | 111.4 | 45 | 48 | 12 | 120 | 1.5 |
| KYRD2507 | 129.7 | 45 | 48 | 12 | 120 | 1.8 |
| 电机型号 | 定子长(LC) | 定子直径 | 磁级距 | 定子重量 |
| 单位 | mm | mm | mm | kg/m |
| KYRD2500-M-A1 | 163.6 | 25 | 36.6 | 3.4 |
| KYRD2500-M-A2 | 273.4 | 25 | 36.6 | 3.4 |
| KYRD2500-M-A3 | 383.2 | 25 | 36.6 | 3.4 |
| KYRD2500-M-A4 | 474.7 | 25 | 36.6 | 3.4 |
| 电机型号 | 连续推力 | 峰值推力 | 最大功率 | 连续功率 | 连续电流 | 峰值电流 | 推力常数 | 电机反电动势常数 | 电机常数 | 电阻 | 电感 | 电机气隙 |
| 单位 | N | N | W | W | A | A | N/A | V/M/S | N/√W | ohm | mH | mm |
| KYRD2502 | 42.6 | 199.5 | 624.9 | 39.9 | 3.2 | 15 | 13.3 | 10.8 | 8.2 | 2.6 | 1.6 | 0.8 |
| KYRD2503 | 63.7 | 298.5 | 937.4 | 59.9 | 3.2 | 15 | 19.9 | 16.2 | 10.1 | 3.9 | 2.5 | 0.8 |
| KYRD2504 | 84.8 | 397.5 | 1273.9 | 81.4 | 3.2 | 15 | 26.5 | 21.6 | 11.5 | 5.3 | 3.3 | 0.8 |
| KYRD2505 | 105.9 | 496.5 | 1586.4 | 101.4 | 3.2 | 15 | 33.1 | 26.9 | 12.9 | 6.6 | 4.1 | 0.8 |
| KYRD2506 | 127.4 | 597 | 1898.8 | 121.3 | 3.2 | 15 | 39.8 | 32.4 | 14.2 | 7.9 | 4.9 | 0.8 |
| KYRD2507 | 148.5 | 696 | 2235.3 | 142.8 | 3.2 | 15 | 46.4 | 37.7 | 15.2 | 9.3 | 5.7 | 0.8 |
