| CS6型号 | CS6-DT6020 | |
| 安装方式 | 水平安装 | |
| 臂长 | 第1-2轴臂 | 600mm |
| 最大运动速度 | 第1-2轴 | 6800mm/s |
| 第3轴 | 1100mm/s | |
| 第4轴 | 2000o/s | |
| 重复定位精度 | 第1-2轴 | ±0.02mm |
| 第3轴 | ±0.01mm | |
| 第4轴 | ±0.01o | |
| 最大运动范围 | 第1轴 | ±127o |
| 第2轴 | ±145o | |
| Z轴(洁净型) | 200mm(170mm) | |
| 第4轴 | ±360o | |
| 负载 | 额定值 | 2kg |
| 最大值 | 6kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.42/s | |
| 第4关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01kg.m2 |
| 最大值 | 0.12kg.m2 | |
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W |
| 第2轴 | 400W | |
| 第3轴 | 100W | |
| 第4轴 | 100W | |
| 本体重量(不含线) | 19kg | |
| 第3关节下压力 | 100N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路、气路 | 用户电路 | 15Pin(D-Sub模拟接口) |
| 用户气路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型 | |
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*1、负载2kg下，(水平300mm以内，上下行程为25mm）往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标) *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时，请咨询公司技术人员。 |
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