随着互联网、大数据技术缩短制造者和用户之间的距离，“按需定制”在中国制造领域正日益流行。中国制造业正从传统的“大规模生产+大众营销”的工业时代，转变为以消费者主导的“需求定制+大数据营销+参与制造”模式。

智赢智能装备打破传统模式，根据您的需求和喜好接收定制化开发。

CS6-DT6020型SCARA机器人，这款机器人标准循环时间为0.42/S，末端负载最大值达到6KG，重复定位精度达到0.05个丝，臂展半径为600mm。

所展示的机器人在进行点到点的运动系统。

CS6-SCARA机器人点到点运动展示

直线电机由于其结构简单、高速度、高精度等优势，在现代制造工业与自动化中逐渐替代了传统旋转电机加传动机构的驱动方式，能直接产生符合高速高精度需求的直线运动。直线电机控制性能的好坏直接影响到产品的加工精度和效率。采用了传统经验法、频域响应法、极点配置法等多种不同方法对X轴、Y轴直线电机系统分别设计了多种PID和超前滞后控制器，并通过阶跃响应实验和正弦跟踪实验选出了性能最佳的控制器；在实现了良好闭环控制性能的基础上，增加了前馈补偿以对平台运动时的惯性力、粘滞摩擦力以及库伦摩擦力进行补偿，并通过轨迹跟踪实验确定了各个补偿量的前馈系数。最终实现了对X轴、Y轴直线电机系统的高性能运动控制。

ZHK4XY轴十字型直线电机平台，这款平台加速度可达到2G，末端负载最大值达到6KG，速度为1.5m/s。

ZHK4 XY轴十字型直线电机平台展示

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。

SCARA机器人有4个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，

CS3-SCARA机器人末端负载最大值3KG，工作臂长400mm，标准循环时间达到0.46秒，简单、可靠和高性能，轻松实现自动化作业，

SCARA机器人因其体积小、精度高、运动相对灵活,并且比一般的垂直多关节机器人便宜得多,而广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

CS3-DT4015 SCARA机器人

ZHK1龙门模组末端负载最大值20KG，行程为Y420mm X420，最高加速度达到2G，速度1.5m/s,

高精度（线性模组导轨误差在3微米以内，可调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”，平行式轴承导轮提高了平行精度而不产生明显误差），高速度（模组速度比现有的其它型号快五倍，速度每秒可达10米及低噪音），高可靠性（线性模组滑

块偏心螺母设计和防松移设计），高防磨性（线性模组钢轴经过特别加硬处理），设计独到（铝材和高碳钢结合，线性模组本身可作支架或底板使用，大大减低设计及制作成本而达到较高效益

精密线性模组是由马达驱动的运动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，起滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的引导模块。轨道结构由有限元素分析，得到较好的刚性与重量。

内部结构主要是由线性导轨，滚珠丝杆搭配铝挤型材连结马达所组成的一种传动模组，铝挤型本体的高刚性特质，搭配滚珠丝杆和线性导轨所能达到的高精度和高速度水准，再加上其模组化规格化的优点及相较于客户自己设计组装传动机构的交期来的快。因此这种铝型材模组滑台于近几年已相当被客户所接受，未来各种产业也均有相当大的市场需求。

ZHK1龙门模组运动展示