直线电机的优势
1. 高刚度——电机被直接连接到从动负载上,因此,在电机与负载之间,不存在传动间隙,实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时,有铁芯直线电机显示出极高的动态刚度。
2. 宽速度范围——由于直线电机无框架部分为非接触式部件,不存在机械传动系统的限制条件。因此,很容易达到极高或极低的速度,通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统(例如,滚珠丝杠副)由于共振和磨损,通常将速度限制为0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外,直线电机具有极好的恒速特性,速度的变化通常好于±0.01%。
3. 高系统动态性能——除了高速能力外,直线电机还具有极高的加速度。它仅受系统轴承的限制,大型电机通常可得到 3 ~ 5 g 的加速度,而小型电机通常很容易得到超过 10g 的加速度。
4. 极平稳的运行和极高的定位精度——直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制,通常可达到微米以下的分辨率。
5. 无限行程——直线电机的永磁铁通常为模块化设计,每个模块均可按所需的数目增加到任何长度,以实现无限行程。
6. 无磨损或免维护——直线电机配有很少的部件,因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件,如螺母、轴承座、联轴器、电机底座,以及维护这些零部件的要求。因此,此类电机具有极长的使用寿命和运行清洁的特点,无需对此类部件进行润滑或维护。
7. 零部件的集成意味着更加简单——与配有机械传动系统的旋转电机相比,直线电机需要更少的零部件。气隙(线圈与永磁铁之间的间隙)是无框架直线电机唯一需要调整的工作。系统的直线轴承所提供的全行程直线度完全满足直线电机的要求。
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