无铁芯电机的施力部件是放在两个磁轨之间。它们也称为U通道电机。施力部件的线圈中没有任何铁芯，这就叫无铁芯电机。它的铜绕组是包封起来的，位于两排磁体中间的气隙内。因为电机内是没有铁芯，所以在施力部件和磁轨之间便不会产生吸引力或齿槽力。

此外，无铁芯电机中的施力部件的质量比有铁芯电机中的施力部件质量往往更小，因而这种结构的电机能够产生很大的加速度，使电机的整体动态性能非常好。无铁芯结构没有齿槽效应和吸引力的影响，因此可以增加轴承的使用寿命，在某些情况下甚至还可以使用更小的轴承。

由于无铁芯电机结构具有出色的动态性能，在运动过程中不会出现齿槽效应，因此功能非常强大，但是它们的散热效率不如铁芯电机，因为本身接触面积较小，从绕组底座到冷却板的导热通道较长，所以这些电机的满负载功率较低。此外，为了达到合适的作用力和行程而采用的双排磁体结构也增加了这个电机的总成本。

无铁芯电机结构的优势和劣势总结有：

优势：1、无吸引力-平衡的双磁轨，安全，便于操作，在组装的过程中不存在吸引力的问题。

2、无齿槽效应-无铁芯施力部件没有齿槽效应。

3、轻型施力部件-因为没有铁芯，所以加速度和减速度更大，机械带宽也更高。

4、采用气隙调整-便于对齐和安装。

劣势：1、散热-更高的热阻。

2、单位产品包的功率-与铁芯结构相比有效值功率较低。

3、成本更高-使用的磁铁数量是铁芯电机的两倍

4、就目前市场上提供的无铁芯电机包括部件套装和预制定位系统两种形式。