今天，我们来说说有铁芯直线电机。有铁芯电机的施力部件架在一个磁轨上。施力部件是用铜绕组包在铁芯外面形成的。位于后侧的铁片为磁通量提供了一个高效的通道，可以让它在电机和磁轨间循环。另外还有一个保证电机高效散热的通道，这种铁芯结构可以产生很大的作用力。并实现高效冷却功能。实际上，铁芯结构使每个单元都具有强大的作用力。最后，铁芯结构是一种很经济实用的方案，因为只需要使用一排磁材料即可。

铁芯结构的一个缺点为是电机的施力部件和磁轨之间的吸引力太大，其数值相当于电机额定作用力的5-13倍。电机的轴承系统必须为该作用力提供支撑。此外，因为吸引力太大，所以安装过程要比其它直线电机困难。

铁芯结构另具有存在齿槽力的缺点。为了能够把电机安置在磁体上合适的位置，需要使用铁芯对电机施加一个水平力，这时候就会出现齿槽效应。齿槽效应会影响运动系统的平稳度，这是因为必须根据具体位置来调整电机所产生的作用力以保持恒速。

 有铁芯电机的优势和劣势总结如下：

  1、铁芯单元尺寸的作用力很大-使用铁芯汇聚流场。

  2、成本更低-采用开面结构，只使用一排磁体。

  3、散热性能好-采用铁芯，表面积很大，容易散热。