线性马达的重要物理量

文章出处：责任编辑：作者：人气：-发表时间：2015-10-14 16:09:00【大中小】

1.与线圈无关的量

Fa 动子与定子间的磁吸力，必须由导轨吸收。

Fc 马达连续推力，在正常持续驱动下会使线圈温升至70-80℃。

Fp 短暂的瞬间推力，当以Ip电流打入线圈时产生，此时马达操作在接近非线性区，若无强制冷却，温升会急剧增加。

Km 马达常数，为马达产生的力量对产生的热量的比率，所以也是判断马达效率的指标之一。

Pv 马达产生的热( 功率) ，会导致随着时间不同而异的温升，影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应I p时，Pv会因为与电流平方成正比的关系而急遽升高,而在线性操作区供应Ic则比较不会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下: Pv = F / Km2

Pvp 在 Ip 时的峰值功率

Pc 在 Ic 时的连续功率

T 马达线圈允许的操作温度，通常藉由温度开关监控，马达的表面温度与下列因素有关：

? 实际安装状况 (定位平台的大小)

? 散热条件 (冷却板)

? 驱动状况

因此实际温度只能用上述条件来决定。

2.与线圈有关的量

Ic 产生连续推力的电流

Ip 产生短暂大推力的瞬间峰值电流

Kf 计算推力的线圈特性值，公式为：F = I x Kf

Kv 当马达在发电时随着运动速度而产生反电动势的线圈特性值，公式为：Ug = Kv x v

R25 25℃时的线圈电阻；当温升到80℃电阻会升高到大约1.2倍。