[ 10-20 16:16 ] 关于工业机器人未来发展的三问

 工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域得到广泛的应用。 工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域得到广泛的应用。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造产业结构调整势在必行，发展高科技产业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转

[ 10-20 16:07 ] 工业机器人控制的功能、组成和分类

 1. 对机器人控制系统的一般要求  机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：  •记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。  •示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。  •与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。  •坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用

[ 10-20 15:40 ] 中国工业机器人发展现状

 我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七• 五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。 进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及

[ 10-19 16:06 ] 滚珠丝杠的工作寿命的探讨

 【 滚珠丝杠的工作寿命】 滚珠丝杠承受外部负荷运动时,在滚动面或钢球上连续地承受循环应力的作用。当应力达到某个限度时,滚动面就出现疲劳破损,一部分表面产生鱼鳞状的剥落。这种现象称为表面剥落。滚珠丝杠的寿命是指,在滚动面或钢球的任何一方,由于材料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止,滚珠丝杠所旋转的总转数。 关于滚珠丝杠的工作寿命,即使同样方法制造出来的滚珠丝杠在相同运动条件下使用,其寿命也会有较大的差别。因此,作为滚珠丝杠寿命的基准,使用以下定义的额定寿命。所谓额定寿命是指,一批相同

[ 10-19 16:01 ] 滚珠丝杆在运行中姿势变化的探讨

  滚珠丝杠的导程精度,是位于滚珠丝杠轴中心的定位精度。通常需要定位精度的位置,因与滚珠丝杠中心在高度方向或宽度方向各不相同。所以,运行中的姿势变化会给定位精度带来影响。 运行中的姿势变化,最容易给定位精度带来影响的是,与滚珠丝杠的中心位置在高度方向不同时产生的垂直公差,在宽度方向不同时产生的水平公差。 因此,要根据从滚珠丝杠中心到需要精度的位置的距离,对运行中的姿势变化（垂直公差、水平公差等的精度）进行探讨。 由以下(41)式可求出因垂直公差、水平公差所引起的定位误差。