[ 10-21 16:27 ] 工业机器人设计学会这些你也能会

 目前已经开发出了多种类型机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。 　　2、机器人控制技术 　　现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制；基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、

[ 10-21 16:19 ] 工业机器人的概念 组成 分类及技术前景

   工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。     工业机器人的概念     工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制

[ 10-21 16:09 ] 未来智能机器人是否能抢走人类工作？

  “它(机器人)很可能对我们的整个文明都造成损害。”福特感慨，自动化、机器化、智能化潮流，使得许多入门级的白领工作被吞噬，蓝领工作首当其冲，受害程度更深。工人痛批：“现在它们终于来了，但并非服侍我们，我们发现它们在争夺我们的工作。这种情况现在很多，还会有更多。”民调显示，4成美国失业者认为，是机器人等新技术让自己无法找到作。   　　2008年，奥巴马竞选时百般许诺，将致力于重振美国制造业，让美国工人重获外流的工作岗位。7年后，美国制造业大

[ 10-20 16:32 ] 一台工业机器人包含哪些高新技术？

 近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢？ 机器人操作机结构　　   　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现

[ 10-20 16:20 ] 基于G代码的工业机器人的自动编程

 1 引言(Introduction) 　　工业机器人编程技术对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用，从某种意义上说已是工业机器人应用的瓶颈问题。在线编程(包括示教编程、传感器辅助编程等D柔性差、效率低;特别是随着加工制造业数字化、无纸化的发展趋势，常常要求在只提供电子图纸的情况下进行加工，并没有实物或是模型，就无法通过示教来实现。因此，基于CAD/CAM系统的图形交互式离线编程，就成为了工业机器人发展的一个趋势。 　　德、美、日、法等工业发达国家从20世纪50年代中后期开始，就