[ 04-10 11:09 ] 四轴机器人与六轴机器人

  小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的关注，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括对所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。   我们这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷为3-6kg、最远处理距离可达150mm的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人即四轴机器人和六轴关节式机器人即六轴机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

[ 04-09 11:16 ] SCARA 机器人应用及特点

　  SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 　　1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，这款机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)，这种系列的操作手在其动作空间的四个方向具有有限刚度，那么剩下的其余两个方向上就具有无限大刚度。 　　SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，拥有这种特性特别适合于装

[ 04-07 11:10 ] 直线电机的应用范围

  直线电机主要应用于三个方面：   在自动控制系统方面应用的比较多；作为一款能够长期连续不断运行的驱动电机,应用在需要短时间、短行程内提供巨大的直线运动能的装置中。    U槽无刷的直线电机可以直接磁驱动，无需再将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行平滑，无齿槽效应，动态响应速度反应快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1µm/s时运动平滑，高刚性，结构紧凑，高精度的位置由可选配直线编码器控制。位置精度取决于

[ 04-03 11:18 ] 直线电机是什么

   直线电机是什么，让我们先来了解一下直线电机到底有哪些优越性以及它是怎么发展起来的。让我们从电磁作用的原理上来讲，直线电机和旋转式电机在工作原理上并无多大差别，只不过直线电机的转子（通常我们把它称为动子）和定子分别都做成平板状的形式，通电后，由于电磁效应的磁动影响，在动子和定子的间隙间产生沿相序运动的排斥力，驱使动子沿着定子排列方向运动。我们可以把直线电机形象地想象为旋转式电机的展开形式。可以这么说，直线电机是一种能将电能直接转换成直线运动动能的设备。磁悬浮列车就是一个最好的能够让我们形象地

[ 04-01 11:23 ] 直线电机的使用特点

       随着机械加工的不断发展，市场上涌现出了越来越多的先进加工设备。永磁式步进电机、直线电机以及25BY步进电机等都是经过专业制造的产物，它们不仅可以为加工部件带去丰富的性能优势，而且在保证生产质量上有着突出的表现。为了让更多人认识到直线电机的使用特点，下面就让我们一起分析一下平板直线电机和有铁心直线电机的系统设计原理吧。首先，从定义上来看，平板直线电机和有铁心直线电机属于同一种电机类型，只是行业中的叫法不一样。直线电机是专为运行平稳且输出推力达的