[ 05-15 11:25 ] 工业机器人系统组成

   工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。 1.驱动系统 要使机器人运转起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以以液压传动、气动传动、电动传动等形式驱动，或者能把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱

[ 05-13 16:38 ] 工业4.0是什么？为什么？

 2014年10月初，李克强总理访德期间，中德签署了《中德合作行动纲要：共塑创新》，提出两国将开展工业生产的数字化（工业4.0）合作。而工业和信息化部苗圩部长在讲到德国工业4.0与中国两化深度融合关系时，用了三个关键词：如出一辙、异曲同工、殊途同归。换句话说，对德国工业4.0理解和认识的深化，也就是对中国两化深度融合战略理解和认识的深化。 因此有必要对德国工业4.0提出的时代背景、基本概念、以及我们的理解认识和启示意义做一些更深入的研究，这将有利进一步加快推进实施中国的两化深度融合战略。 为什么？

[ 04-28 11:27 ] 无铁芯线性电机的特点

 无铁芯电机的施力部件是放在两个磁轨之间。它们也称为U通道电机。施力部件的线圈中没有任何铁芯，这就叫无铁芯电机。它的铜绕组是包封起来的，位于两排磁体中间的气隙内。因为电机内是没有铁芯，所以在施力部件和磁轨之间便不会产生吸引力或齿槽力。    

[ 04-23 11:12 ] 工业机械手归类分析

  工业机械手按照它的构造形式可以分析为四类：直角坐标机械手，圆柱坐标机械手，球坐标机械手和关节型机械手，下面分别介绍如下：   （1）直角坐标机械手   结构直角坐标机械手是用三个相互垂直的直线运动来完成空间运动的，方便实现全闭环的位置控制。   特点1、运动位置精度高。     2、运动空间相对较小，如要达到大空间运动，那么就要求机械手尺寸够大。     3、直角坐标机械手的以长方体

[ 04-22 11:15 ] 直线电机的优缺点分析

  在结构上，直线电机相当于旋转电机在顶上沿径向剖开并将其圆周拉直，工作原理类似于旋转电机。它不需要任何中间环节操作就可直接驱动被控制对象产生直线轨迹运动，打破了传统“旋转电机+机械变换环节”的传动形式，具有独特的优点：  （1）不存在中间环节所造成的磨损问题，对给定路径可采用高速度再进行高精度跟踪与定位。系统维护简单，可靠性好。  （2）具有比传统旋转电动大得多的加、减速度。由于不会象旋转电机那样受到离心力的作用，因而直线运行速度可以不受限制。