[ 10-21 16:30 ] 智赢带您读懂工业机器人的设计过程！

 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 　　接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表(图)，初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制

[ 10-21 16:27 ] 工业机器人设计学会这些你也能会

 目前已经开发出了多种类型机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。 　　2、机器人控制技术 　　现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制；基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、

[ 10-21 16:19 ] 工业机器人的概念 组成 分类及技术前景

   工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。     工业机器人的概念     工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制

[ 10-21 16:09 ] 未来智能机器人是否能抢走人类工作？

  “它(机器人)很可能对我们的整个文明都造成损害。”福特感慨，自动化、机器化、智能化潮流，使得许多入门级的白领工作被吞噬，蓝领工作首当其冲，受害程度更深。工人痛批：“现在它们终于来了，但并非服侍我们，我们发现它们在争夺我们的工作。这种情况现在很多，还会有更多。”民调显示，4成美国失业者认为，是机器人等新技术让自己无法找到作。   　　2008年，奥巴马竞选时百般许诺，将致力于重振美国制造业，让美国工人重获外流的工作岗位。7年后，美国制造业大

[ 10-20 16:32 ] 一台工业机器人包含哪些高新技术？

 近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢？ 机器人操作机结构　　   　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现