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- 一个比人类反应速度还快的机器人手臂[ 04-14 10:54 ]
- 回溯至20年前，当《机器人大擂台》(Robot Wars)这档机器人大战的电视节目首次公演时，你是否就已经深深地喜欢上了这项赛事呢?笔者最爱的机器人就是第五届冠军--利剑(Razer)。在该节目中，发烧友设计并制造无线电控制的战斗机器，以角斗士的方式进行战斗，看谁的机器人更胜一筹。竞争者依赖于他们闪电般快速的反应和驱动能力，以及他们对于机器人充满想象力和有效性的设计来击败对手。 说不定就是因为这个电视节目所产生的影响，如今有不少机器人的研究人员仍然在坚持研究如何让机器人更好地利用武器--例如，剑。 日前，日本的
- 工业机器人自动化包装设备应用指南[ 04-13 11:29 ]
- 在包装生产线上整合工业机器人技术并得以应用，其实没有想象中的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得一定的经济优势。 1.生产安全性 在安装时，工业机器人通常是以正立或倒置的形式安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外围一般由铝型框、防碎塑料或孔状金属网包裹。工业机器人或其他相关自动化设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况，不需要进入到机器人工作内部。
- 四轴机器人与六轴机器人[ 04-10 11:09 ]
- 小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的关注，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括对所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 我们这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷为3-6kg、最远处理距离可达150mm的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人即四轴机器人和六轴关节式机器人即六轴机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
- SCARA 机器人应用及特点[ 04-09 11:16 ]
- SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，这款机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)，这种系列的操作手在其动作空间的四个方向具有有限刚度，那么剩下的其余两个方向上就具有无限大刚度。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，拥有这种特性特别适合于装
- DD马达与伺服马达的区别[ 04-08 13:39 ]
- DD是direct driver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。 由于电机本身输出力矩大，因此通常将该产品也可以称为力矩伺服。与传统的普通马达不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等部件传动连接机构，所以才会称为直接驱动马达。 又由于一般这款马达都配置了高解析度的编码器，因此DD马达可以达到比普通伺服高一个等级的精度。同时由于采用直接连接方式，减少了由机械结构所产生的定位
