力矩电机主要特点是具有软的机械特性，当负载转矩增大时能自动反应降低转速，同时加大电机输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调整。但转速的调整率不好！因此要在电机轴上加测速装置，配上控制器。利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的电压，使电机稳定！

    具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动值小等特点，可直接驱动负载这样节省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。总而言之，适合自身产品的性能才是最好的。