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  • Q

    智赢自主研发生产高精度旋转定位部件-力矩电机

    A

    2021-06-01

      力矩电机也称直驱电机或者dd马达,取代传统伺服电机加减速机的结构、凸轮分割器、中空旋转平台等旋转部件。智赢生产的力矩电机采用的是动转子磁悬浮非接触结构,高精密十字交叉滚珠轴承,雷尼绍或者尼康的编码器反馈,实现大扭矩的直接输出,任意角度的定位。广泛应用于液晶面板生产检测工艺段、半导体晶圆切割、裂片、点胶工位、3C类电子生产组装工位、医疗检测、光伏硅片的印刷生产等行业工艺。智赢自主研发生产的力矩电机为精密旋转工位需求提供了硬件基础,推动了精密旋转部件的行业发展。‍‍‍‍

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      ‍‍‍‍‍智赢力矩电机DD系列,尺寸多样,外径由80mm到380mm可以供选择,按照外径尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款电机,品类齐全,其中推出的DDS160系列电机为高性价比产品,也是智赢公司为推动行业发展做出的福利产品,例如DDS160-88的扭力输出为5.8N·M,峰值扭力为30N·M,单独电机价格可以做到5200元,切实的去解决客户的成本问题;对于dd马达的驱动器,智赢搭配高创、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方式涵盖脉冲、总线等,可满足不同的控制需求。‍‍‍‍‍

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      独特的应用特性:智赢生产的直驱电机采用的是雷尼绍高精密的玻璃圆光栅,信号形式为Sin/Cos,分辨率为11740Lines/Rev,重复精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度为±30Arc·sec(0.008°)这个是基础精度,若是需要实现更高的定位精度就可以使用激光干涉仪进行精度补偿,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以联系我们洽谈,根据要求定制特殊类型的直驱电机。

      对于这样高精度的旋转结构应用搭配直线电机的XY直线运动,可以更好的实现运动插补功能,为各个行业的新工艺开发提供了运动基础。例如直线运动结构再搭载直驱电机的应用,可以实现晶圆的高精密点胶;直驱电机在液晶面板应用实现手机面板的切割检测;直线电机与力矩电机实现多轴运动的高速插补;直驱电机在太阳能硅片制成应用,实现高速高精度的定位,大大提高了设备的良率以及生产效率。为此,智赢智能也在不断的研发新的力矩电机,开拓不同的行业应用,为高精密传动行业贡献自己的一份力量,为制造赋能!

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  • Q

    智赢智能 I 直线电机在锂电池行业应用优势

    A

    2021-05-14

      随着我国经济的快速发展以及汽车保有量的不断攀升,传统汽车排放的废气带来的环境问题,直接加剧了人们对应用新能源的渴望。通过技术创新、产业转型、新能源开发等多种手段,发展以低污染、低排放为基础的新能源汽车行业,是实现经济可持续发展的重要途径。就锂电池的市场需求而言,新能源汽车用动力电池领域无疑是潜力巨大的增长点。

      新能源汽车的快速发展,更是带动了锂电池的爆发式增长,以“锂电池”为代表的新能源时代已经来临。电池模组的需求量不断提高,对动力电池生产的质量、精度和效率提出了新的要求,在生产线上引入自动化智能化的装备提高生产效率,已是大势所趋。

      新能源行业高速发展,锂电池无疑成为了主要产品,而直线电机也在这个行业起到了举足轻重的作用。产能一直是工厂提升的重要指标,对于产品的质量更是要求严格,智赢直线电机为了满足市场需求,更是不断改进、完善生产制造工艺,使得其高速高精度产品优势在这个行业得到充分的应用。智赢直线电机涵盖卷绕、模切、叠片、注液、封装、检测、PACK线等电池制造工艺阶段。

      智赢生产的CFS、CFH系列直线电机,体积小,推力大,便于设计组装,尤其是电机的反电动势小,满足高速要求,实现5m/s的速度;每个系列有超过4款电机可供选择,满足多样化大推力的需求;智赢直线电机定子特殊的封装工艺,保证电机在多粉尘的情况下仍可以保持长时间的运行,提高电机的使用寿命。

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      智赢的CFS、CFH系列直线电机驱动可以搭配不同运动控制,如倍福、欧姆龙、基恩士等,同时对于供电220v/380v都可以配合,多样化的选择,可以满足不同类型的产线要求;另外对于这个行业的直线电机模组采用智赢的磁栅编码器,三列信号,反馈的精度高,抗污能力强。

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      智赢为满足新能源电池行业需求,专门开具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.稳定的结构设计,可以模块化批量生产;模组的整条长度有4M/6M,这样的结构可以更好的实现无限长度拼接,满足长行程的方案需求;其次智赢也可为其定制特殊方案满足多样化需求,如环形线体12米长,实现了多工位的运动,提高了整个产线的效率,为客户解决设计难点,与客户共同成长。

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      所属行业:锂电池行业

      设备名称:全自动铝塑膜包装设备

      行业应用:动力电池、数码电池等的自动包装

      使用环境:恒温车间

      结构:双动子铝梁结构

      负载(kg):30

      行程(mm):4800

      速度(m/s): 4

      加速度(g) : 3

      重复精度(um): 3

      定位精度(um):±10

      设备供电:三相380V

      配置说明:CFH系列直线电机、智赢磁栅编码器、高创驱动器、THK导轨。

      方案特点:多动子的结构使用直线电机,可实现多个动子的独立运动控制,提高效率节省空间;采用长行程横梁的结构,便于组装,提高了设备运行的稳定性;直线电机的非接触结构无粉尘产生,满足电池行业对于洁净运动环境的要求。


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  • Q

    直线电机还可以这样用,颠覆了我们对电梯的认知!

    A

    2021-05-07

      随着城市化的发展,城市的人口越来越密集,地皮越来越贵,房价越来越高,为了满足刚性需求,楼层越建越高,但是随之而来的问题就是:电梯太少,运行太久,早晚上下班高峰期拥堵严重。如果通过增加井道来增加电梯的数量缓解拥堵,那在这寸金寸土的城市,无疑造成空间利用的浪费。

      面对这种状况,德国蒂森克虏伯公司,设计了一种巧妙的电梯MULTI来缓解这一状况。这个电梯颠覆了传统的设计,去掉了拉拽轿厢的缆绳,取而代之的是用磁悬浮列车所使用的线性马达技术。

      所谓线性马达又称为直线电机,是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后,将旋转电机的初级展开作为线性马达的定子,磁级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动,成为线性马达的动子。


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      我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。磁悬浮列车是利用常导电磁铁产生电磁吸力使车辆悬浮,依靠车载直线马达实现驱动运行,具有适应能力强、可靠性高、运行速度快(运行速度可达到200公里/小时)、工程造价低、运维成本低等优势。

      德国蒂森克虏伯公司利用线性马达技术生产的电梯MULTI,实现轿厢的无缆绳运行,每个轿厢自带动力运行不需要再受楼层高度的制约;可以实现在同一轨道上多个轿厢的同步以及独立运行;轨道拼接,可以做到两个井道的互通,也可以实现多个井道的循环运行,每个轿厢作为独立运行个体在轨道上运行,互不干扰;这一技术的应用,不仅缩短了等电梯的时间,提升50%以上的载客量,也大大减少了多井道占用楼宇的面积。


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      智赢作为资深的直线电机生产厂家,动定子采用特有的封装技术,实现了磁铁的全封闭结构,提高了整个电机的抗氧化、耐腐蚀性;电机使用新型材料,优良的绝缘性能,耐高温特性,增大了电机的过载能力;对于重载行业应用,智赢可以实现电机的串联、并联、动子的定制生产,满足大吨位移载的需求;体积小,便于组装,维护成本低。


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      智赢智能坚持技术和产品的不断创新,为直驱传动行业带来新的发展方向,成为优质的智能控制与运动部件服务商,与客户一起成长,共享成果。



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  • Q

    智赢智能 Ι 直线电机在激光行业应用优势

    A

    2021-04-25

      激光高精密的加工工艺推动了直线电机发展,直线电机的高精度与激光的配合堪称“黄金搭档”。这两者的完美结合,促使了3C行业许多新工艺的产生,如银浆的ITO膜的蚀刻、柔性线路板的切割、蓝宝石的切割、刘海屏的工艺、指纹模组的工艺、晶圆的划片、陶瓷切割等,智赢无铁芯和有铁芯系列直线电机在这个行业新工艺中的应用得到了广泛的认可。

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      >> 智赢直线电机在激光行业优势 <<


      为了满足高精密行业切割的要求,智赢研发生产了KYAC系列的直线电机,此系列的电机磁节距为32mm,更小的磁节距有利于配合编码器进行高精密的细分;无铁芯的结构,运行的平稳性在运速段可以轻松实现1μm的速度波动,更好的实现多轴的插补功能,满足微米级别的切割精度要求。对于一般的切割要求,智赢CFS系列的电机过载能力强,推力大满足高速切割;同时CFS系列电机定子,专门制作了斜贴磁铁的生产工艺,不仅降低了电机运行的齿槽力,也提高了平板电机的运行轨迹精度;CFS系列有11款电机可供选择,实现轻载荷到重载荷1吨的负载的运动传送,满足多样化的功能需求。

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      >> 智赢专业设计组装团队 <<


      智赢针对激光行业配备了专业的并拥有长达6年丰富经验的设计团队,根据不同的工艺需求配置不同的电机以及编码器,高精密的轨迹插补要求建议使用模拟量的编码器信号输出便于驱动器的细分,对于点到点的运动需求有的也可以使用磁栅尺来满足精度需要;结构也会随着工艺的不同而调整,如高精密的切割建议使用大理石直接组装的结构,高速的加工要求建议使用铸铁的安装底座等。


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           为了更好的实现激光行业运动平台的组装精度,智赢同时也配备了专业的组装团队。因高精密的产品部件需要稳定的运输以及组装环境,真正实现高精密微米级别的运动精度,对于高精密的运动部件,智赢可提供客户现场组装、检测、调试服务。


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     >>   智赢直线电机应用方案  <<


      所属行业:激光行业

      设备名称:大幅面激光蚀刻机

      行业应用:应用于100寸超大尺寸工业教学用电阻、电容式触摸屏银浆、ITO、太阳能光伏等产品蚀刻工艺。

      使用环境:恒温车间

      结构:定梁龙门大理石结构

      负载(kg):850KG

      行程(mm):2100X1400

      速度(m/s):0.8

      加速度(g) :1

      重复精度(um):2

      定位精度(um):±3(补偿后)

      设备供电:三相380V

      配置说明:CFH125系列电机、RSF编码器、力士乐导轨、高创驱动器。

      方案特点:大理石的龙门结构,增加设备整体的稳定性;采用直线电机的运动形式,提高运行的精度,可实现20微米的蚀刻线宽以及<±5微米的拼接精度,产品的生产良率提高到98%以上。
      智赢智能拥有专业的设计团队、组装团队、服务团队,致力于服务好每一位客户,为客户提供最优最高效的传动解决方案,与客户共创共赢。



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  • Q

    智赢智能 Ι 直线电机在贴装行业应用优势

    A

    2021-04-22

      SMT是将元器件通过焊接方法安装在印制电路板的表面或者是其他基板的表面,不需要钻孔或者插孔而实现的一种表面贴装技术。
      SMT技术起源于20世纪60年代,最早被美国应用于电子和军事装备领域。在20世纪70年代,日本引进SMT技术应用到消费电子类产品,得到快速发展,仅用四年时间,在通用设备的应用增长了近30%,在传真机中增长近40%。中国引进SMT技术是上世纪80年代初,1985年起中国开始引进SMT自动贴片机生产线设备进行批量生产小形化电子产品,经过35年到21世纪发展的今天,SMT技术已经处于成熟阶段,从小型化元器件应用到混合电路的生产制造中到大量的高精密、高精度、高速度自动化设备应用,再到现在柔性PCB的广泛应用。虽然柔性PCB组装元器件已经被业界攻克,但是其难点在于如何实现刚性固定的准确定位。在高精度定位、电机发热以及快速响应等问题上,智赢自主研发了CFS、CFH、CFB系列直线电机,独特的电机性能进而解决了这一系列问题。


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    >>   智赢直线电机优势  <<



    01  CFS、CFH、CFB系列电机特点


      智赢在贴装行业所使用的CFS、CFH、CFB系列直线电机,电机的峰值电流是持续电流的三倍,增大了电机的过载能力,瞬间电流增大可以满足高加速度的要求,特别是CFB系列电机一般就可以实现3G-5G加速度;其次是电机尺寸对比同行业体积小,便于设计组装。



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    02 设计结构特点

      对于设计的要求,贴装行业对于直线电机的结构设计甚至对于机台的设计尤为重要;对于电机的设计体现在电机的选型要合理,编码器的摆放位置需要考虑干扰以及维护的问题,比较典型的例子就是单驱龙门的结构,结构刚性的强弱会影响整个机台的稳定,是否可以满足要求的加减速,如下图电机设计的结构:


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      这样的上轴结构设计减轻移动轴的重量来提高运行的速度;下轴直线电机结构节省运动部件的空间,同时也增强了上下轴衔接的刚性,实现高速高精度。智赢有专业的设计工程团队来满足客户的应用方案要求。



    >>   智赢直线电机应用方案  <<



      全自动双工位辅料贴附机应用案例

           行业应用:摄像头模组、指纹模组的辅料贴装

      使用环境:恒温车间

      结构:双动子标准模组结构

      负载(kg):8

      行程(mm):600

      速度(m/s): 1.5

      加速度(g) : 2

      重复精度(um): 2

      定位精度(um):±3(补偿后)

      设备供电:单相220V

      配置说明:CFB065系列电机、Renishaw编码器、THK导轨、高创驱动器。

      方案特点:双动子直线电机结构,动子交互运动,节省设备空间,提高生产效率;使用光栅尺作位置反馈,提高定位精度,设备的良率也对应提升;直接采用智赢的标准模组,实现模块化快速生产,缩短设备的生产周期,可以满足大批量交付的需求。


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     >> 贴装行业应用设备 <<



      主要工艺包括了插件机、贴片机、附料贴装、柔性材料的贴装、补强机、绑定机等。

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      智赢智能作为直线运动部件与控制服务商,为智造赋能,专注于速度、精度、结构、装配,把精度做到极致,把质量做到更强。

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  • Q

    智赢智能 Ι 直线电机在喷绘行业应用解决方案

    A

    2021-04-10

       随着广告宣传业的飞速发展,普通印刷机生产的小幅面纸基类印刷品已不能完全满足广大消费者的需求,大幅面、承印材料多样性的喷绘,写真类产品则具有良好的发展前景,消费者对于印刷中色彩的饱和、颜色的多样性以及画面的质感等要求越来越高,与此同时也产生了一些问题。比如说如何用更高的速度、精度及稳定性来提高高精度高速喷印需求,使打印的色彩更加饱和与厚重,还原出广告图像本真的魅力,如何提高印刷的产能等。传统的皮带传动方式已经满足不了设备的需求,为此,智赢深入了解并自主研发出了CFS系列、CFH系列直线电机来解决这些问题。

    直线电机横梁

    一、CFS、CFH系列电机的优势

    1.动定子采用新材料以及特有的封装技术,实现了磁铁的全封闭结构,提高了整个电机的抗氧化、耐腐蚀性。

    2.电机特殊的结构设计,移动过程产生的震动小,可以满足多功能的打印要求。

    3.这两款系列的电机持续推力范围为50N-1900N,共40款型号可以供多样化选择,满足不同的打印负载要求。

    直线电机

    二、编码器PSLH系列优势

    1.针对数码喷印行业,智赢选择超高性价比的磁栅尺,信号由传统的单列升级为三列信号,特有的结构设计可以实现1μm、0.5μm甚至0.2μm的分辨率,已经接近光栅的分辨率要求,可满足不同的高精度需求。

    2.针对编码器组装,智赢的磁栅尺还设有专门的信号指示灯,以信号灯来体现此时信号的强弱,便于组装、提高生产效率。

    直线电机编码器

    三、智赢铝横梁HL180优势

    1.为了更好得配合数码喷印行业的发展,认真解决行业痛点,智赢与金桥厂家共同开发一款数码行业的横梁结构—HL180系列:采用的6系铝材、桥梁的设计理念、稳定性高、变形小。此款横梁长度达到6米,可以满足不同行程的需求。

    2.智赢横梁电机的组装位置设计预留多种电机型号的尺寸,可以满足多样化的负载需求。

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         智赢专注于直线电机在各个高端精密智能制造领域的应用,切身行业痛点,为行业提供更精密更高效的直线运动与控制解决方案。



  • Q

    高创驱动器常见故障代码处理方法

    A

    2021-03-06

    代码

    文字描述

    含义

    排查方法

    r4

    A/BLineBreak

    编码器反馈断线

    1. 检查编码器读数头工作状态。

    2. 检测编码器延长线是否断线。

    3. 检查驱动器C4接口是否虚接。

    4. 驱动器上电首次报警,升级驱动器固件。

    5. 三协磁栅有可能是供电不稳导致,L1C,L2C接入线滤波器。

    r20

    Feedback

    Communication

    Error

    非断线造成的问题,如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通讯错误。

    1. 检查驱动器反馈配置参数。

    2. 检查编码器接线是否断线。

    3. 检查读数头与编码器安装是否正常。

    r25

    Pulse & Direction

    Input Line Break

    脉冲加方向(P&D)控制线断线。

    1. 检查上位机脉冲与方向差分信号是否正常,正常用万用表测量差分信号之间的电压为2.5V以上。

    2. 终端输入Ignorepdlb=1,可以屏蔽此报警。

    3. 数字地未共地。短接驱动器的数字地与控制器数字地。

    r29

    Absolute Encoder

    Battery Low-

    Voltage

    绝对式编码器电池电压过低。

    1. 对于Tamagawa多圈绝对式编码器,当发生此故障后,终端输入TMTURNRESET指令来清除。

    r27

    Motor Phases

    Disconnected

    电机动力线断相(缺相),或者电机动力线未插入驱动器

    1. 检查马达动力延长线是否断线。

    2. 检查动子线圈是否断相。

    r37

    Encoder Phase Error

    编码器相位故障

    1. 更换编码器读数头。

    2. 检查读数头与编码器反馈栅尺是否正常(通过读数头灯光)。

    3. 驱动器电源输入增加滤波器、编码器延长线、动力延长线增加磁环。检查驱动器PE接线。

    4. 更换驱动器。

    n(小写)

    STO Fault

    no STO(STO没有短接)

    1. “n”静态:驱动器disabled状态下STO断线;

    2.“n”闪烁:驱动器enabled状态下STO断线。

    3. 检查P1插头是否正确连接

    j(闪烁)

    Velocity Over-

    Speed Exceeded

    超速:超过VLIM值的1.2倍

    1. 增大用户速度限制VLIM值。

    2. 减小上位机速度指令。

    j1

    Exceeded

    Maximum Position

    Error

    位置误差(PE)超出其最大限制(PEMAX)

    1. 重新确认电机,寻找相位角。

    2. 降低上位机加速度指令。

    3. 增加pemax。

    L1

    Hardware positive

    limit switch is open

    到达限位

    1. 检查限位开关是否感应到。

    2. 检查限位开关是否是常闭信号。

    L2

    Hardware negative

    limit switch is open

    达到另一侧限位

    P(大写)

    Over-Current

    驱动器输出(电机侧)过流。

    1. 检查电机接线是否有短路;检查电流环是否有过大的超调量。

    2. 断电重启驱动器重新确认电机。

    3. 更换驱动器。

    -1

    Not Configured

    需要config。

    1. 驱动器未配置电机参数。

    -5

    Motor Setup Failed

    MOTORSETUP执行失败。

    1. 确认电机、反馈的参数后,重新确认电机。

    o(闪烁)

    Over-Voltage

    母线电压过高。

    1. 降低运行速度与加速度。

    2. 增加再生放电电阻。

    H

    Motor Over-

    Temperature

    电机过温(过热)。记忆方法:“H”代表“heat”(热)。

    1. 终端输入THERMODE = 3,配置后保存参数。

    F1

    Drive Foldback

    驱动器折返故障。折返电流(IFOLD)低于设定的Fault故障值。

    1. 驱动器过载。驱动器功率可能不足,更换大功率的驱动器。

    2. 降低运行速度与加速度。

    F2

    Motor Foldback

    电机折返故障。折返电流(MIFOLD)低于设定的Fault故障值。

    1. 调整折返电流参数。

    2. 降低运行速度与加速度。

    3. 减小马达运行负载。

    Fb1

    Fieldbus – Target

    position exceeds

    velocity limit

    CANopen或EtherCAT总线模式下超速。

    1. 检查驱动器的总线模式下运动单位(即PNUM和PDEN)设置。

    2. 降低上位机运行速度。

    3. 提高驱动器限速。(改大VLIM)

    Fb3

    EtherCAT – Cable

    disconnected

    EtherCAT总线模式下,无网络连接。

    1. 当EtherCAT控制器重新启动时,也会报此故障。

    2. EtherCAT重新组网

    3. 电柜网线断开。

    Fb4

    Fieldbus target command lost

    EtherCAT没有接收到指令,CSP模式中,607A的位置为更新。

    1. 控制器指令未发送,可能原因有控制器EtherCAT组网未成功或者控制器断电.


  • Q

    轴线性直线电机的应用

    A

    2020-12-22

    随着直线电机的快速发展及广泛应用,延伸出了很多特有的直线电机,来适用各种不同的应用场合,轴线性直线电机是直线电机的一种。 轴线性直线电机更多的是应用于Z轴,因其体积紧凑,可以切换控制模式,所以主要应用于自动化行业的轻型抓取、定位等工作。其峰值推力127N-696N,连续推力22N-178N,一般轻型自动化的抓取动作都可胜任。 细分应用行业有激光设备、包装机械、医疗设备、印刷设备、半导体设备、PCB加工设备、精密监测仪器、纺织机械等行业。

  • Q

    直线电机有哪些分类?

    A

    2020-12-21

    直线电机按照结构分为:有铁芯直线电机、无铁芯直线电机、棒状电机

    直线电机这三种结构根据分析使用的情况要了解产品的特点,在于这么多年的应用经验来看有以下的细节:

    1. 有铁芯直线电机的的动子里边镶嵌硅钢片增大的磁场,这样子的磁铁是单边排布的,这样子的结构特点是推力大,适合高速的点到点的应用,搬运、贴装合适;

    2. 无铁芯直线电机的电机磁场分布动子的两侧,中间结构是纯线圈结构,这样子的电机磁场均匀,这个运行起来平稳性高,更合适与轨迹的运行,使用于高精度检测、蓝宝石切割等行业;

    3. 棒状电机相对于有铁芯还有无铁芯来讲棒状电机的长度受限制,一般情况下是1米以内的行程的方案使用,但是棒状电机的线圈是环在磁铁的四周,因此棒状电机的运行是更加平稳,由于棒状电机的体积小可适用于一些小的运行空间,这个在线扫、医疗等行业应用广泛。

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  • Q

    磁栅尺与光栅尺在直线电机行业应用存在的差异,以及需要注意的细节

    A

    2020-12-21

    直线电机模组里边关键的配件是编码器,编码器作为位置反馈系统,目前市场上有光栅还有磁栅这两种选择。通过结构原理分析:光栅尺采用成像光电测量原理,红外LED灯被光栅尺反射后在栅状传感器处形成明暗交替的信号;磁栅尺采用录磁的方式形成尺子,然后来感应磁极变化产生信号。两款结构如图示:

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    栅距细节对比分析:光栅尺的栅距一般都是40微米或者20微米,更高的有2微米,这样的栅距刻度准确,误差小,精度可以做的高。目前市面上常用的光栅的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等;而对于磁栅尺信号是呈现NS排布,栅距是4毫米或者2毫米,对于2毫米的有效细分达到20倍,这样子已经是很高精度了,现在市面上常用的磁栅编码器分辨率是1μm的。但是(智赢)在这个行业所采用的磁栅尺是特殊的着磁方式使用高性能的磁气抵抗原件检测磁界,进而实现高精度抗干扰性能。磁栅尺的分辨率可以实现1μm、0.5μm、0.2μm这样子,有些场合在进行替换光栅在使用。

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    设计组装编码器需要注意的细节:首先是设计要注意尺子与电机定子之间的距离,不能靠得的太近尤其是磁栅,更容易受到干扰以及消磁,保证尺子与电机的组装位置有大于20MM的距离;其次安装尺子面需要精度保证,一般是在2丝到5丝的要求,并保证组装面的清洁;再次是要组装尺子的时候使用编码器的特有工装夹具,以保证贴尺子的准确度;最后就是注意调整编码器的信号,要达到最好的信号范围。以上信息为智赢公司组装经验,可供参考。

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